履帶式起重機適用于山地、濕地、沼澤、沙漠、森林、油田、建筑工地、橋梁工地、公路鐵路工地等作業場地松軟、凹凸不平、空間狹窄的場合使用，也能用于常規吊裝作業。

而現在，在橋梁建設、工廠內作業、服務作業、輸送機的組裝和電力輸送線的建設、機場、高速公路和鐵路建設對伸縮臂履帶起重機（吊車）的需求也在極速增長。

與履帶吊、汽車吊不同，在吊裝行業不景氣的時期，伸縮臂履帶起重機的租金一直保持在高位上。這種現象可以理解，其原因是由于市場存量機型不多，在到處都是履帶吊、汽車吊的時候，伸縮臂履帶起重機很搶手。

從去年開始，國內開始真正感受到伸縮臂履帶起重機的好處，這是一臺下了拖車就可以干活的起重機，需要組裝的部件很少，不需要額外的人員四處搬運支腿墊板、調平機器或像履帶式起重機那樣組裝吊臂。