履帶隨車吊采用全自動液壓支腿，垂直支腿的操縱，支腿可實現同步和單獨動作，適用于不同地形，特別是高低不平的路面，更易于整機調平。履帶隨車吊具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮缸安裝在底座與右履帶架之間。